あすか（ローマ字：JS Asuka, ASE-6102）は、海上自衛隊の試験艦。海上自衛隊としては15年ぶりの試験専用艦で、省力化やステルス化を目的とした艦載兵器実験艦。同型艦はない。
なお艦名は試験艦の命名基準である名所・旧跡の文明・ 文化に関する地名という点から、日本の古代大和朝廷が栄えた地、「飛鳥」（奈良県明日香村）に因んで命名された。
曹士婦人自衛官7名が乗員となった最初の艦艇である。
設計・装備
船体は遮浪甲板型の船型を採用している。艦首・底には新水上艦用ソーナー（OQS-XX）を設置したことから、投錨の際の干渉を避け、また砕波発生位置をできるだけ後方にしてOQS-XXから遠ざけるように、艦首は鋭く突出している。OQS-XXはバウ・ドームのシリンドリカル・アレイ（CA）と艦底の長大なフランク・アレイ（FA）からなるが、予算の関係上、FAは片舷のみの装備とされた。艦橋構造物は4層よりなり、その最上部には射撃指揮装置3型（FCS-3）試作機のアクティブ・フェイズド・アレイ（AESA）アンテナを4面配したレーダー機器室が設置されていた。
試験終了後、FCS-3試作機の部品はひゅうが型護衛艦の2隻に転用されており、現在ではAESAアンテナも含めてすべて撤去され、レーダー機器室にはカバーがかけられている。また平成26年（2014年）度以降、マルチファンクション・レーダー（FCS-3）の性能向上策の一環として開発されてきたXバンドの多機能レーダーの試作機が搭載されて海上試験が実施される見込みであり、既に準備工事の一部は始まっているものとされている。
艦橋構造物の直前には01甲板レベルに甲板室が設置され、ここは3甲板吹抜けの空所とされて、のちに新アスロック（後の07VLA）の運用試験のためのMk.41 mod.17 VLS（8セル）が設置された。また同様に、就役後に魚雷防御システムを構成する投射型静止式ジャマー（FAJ、第二煙突前方船体中央部）、自走式デコイ（MOD、右舷短魚雷発射管横）の試作品を搭載し、運用試験を実施しているほか、魚雷発射管も12式魚雷の試験のため更新されている。なお試験艦という性格上、艦艇乗組経験の乏しい試験要員の乗艦機会も多いことから、通常は一方通行のラッタルとされるところを二列並行の階段を配置し、また避難経路を示す誘導灯を設置するなどの配慮がなされている。また第2甲板に配置された固有乗員の居住区に加えて、これらの試験要員などの便乗者用として、第3甲板に約100名分の居住区が設けられているほか、試験関係者の打ち合わせに使える多目的講堂や試験器材などを設置できる計測室が設けられている。なお本艦は、自衛艦として初めて女性自衛官が乗艦した艦でもあった。
主機としては、自衛艦としては初めてガスターボエレクトリック・ガスタービン複合（COGLAG）推進方式を採用した。これは、巡航機としてゼネラル・エレクトリック LM2500ガスタービンエンジン1基を発電機として用いたターボ・エレクトリック方式を、加速機として同じくLM2500 2基による機械駆動を用いるものであった。ただし、COGLAGの試験終了後は発電用LM2500は他に転用されて撤去されていることから、現在ではガスタービンエンジン2基のみが動力となっている。また運航要員の省力化も試みられており、操舵と主機操縦を操舵・主機遠隔操縦装置に統合したことで、従来はそれぞれの操縦員が必要だったのに対してワンマン・コントロールが可能とされたほか、ボタン式速力通信機の採用により主機の直接操縦が可能となった。
上甲板（第1甲板）後部はヘリコプター甲板とされており、着艦拘束移送装置等は備えられていないものの、H-60系ヘリコプターの発着が可能な面積が確保されている。またハンガーもSH-60Jを収容できるようになっているが、それ以外にも試験機材の収容や悪天候時の試験要員待機所など様々に用いられている。ヘリコプター甲板直下の作業甲板（第2甲板）には曳航ソナーの巻上げ装置が搭載されているが、これは試験用という性格上、護衛艦用の実戦装備と比してかなり大掛かりなものとされていた。
艦歴
「あすか」は、中期防衛力整備計画（平成3年度〜7年度）に基づく平成4年度計画4,200トン型試験艦6102号艦として、住友重機械工業浦賀造船所で1993年4月21日に起工され、1994年6月21日に進水、1995年1月19日に公試開始、同年3月22日に就役し、開発指導隊群に直轄艦として編入され横須賀に配備された。建造費は278億3900万円。
1995年から統合化航法システムの性能確認試験を実施。
1995年から1998年、OQQ-XXソナー（後のOQQ-21）、COGLAG推進方式、FCS-3の試験を実施。
1998年、赤外線探知装置の試験を実施。
1999年から2000年、新戦術情報処理装置（後のOYQ-10）の試験を実施。
2002年3月22日、開発指導隊群が廃止となり、開発隊群が新編され、同群隷下に編入。
2003年から2004年、投射型静止式ジャマーと自走式デコイの試験を実施。
2003年から2007年、新アスロック（後の07式VLA）の試験を実施。
2007年から2011年、新対潜用魚雷（後の12式魚雷）の試験を実施。
2007年10月に行われたPSIの海上警備訓練では、本艦を容疑船役として護衛艦「いかづち」の立入検査隊の臨検訓練が行われた。
2011年3月11日に発生した東北地方太平洋沖地震による東日本大震災に対し、災害派遣のため地震発生後の53分後の15時45分に緊急出港をする。同月21日まで従事、26日より再開、4月8日まで従事した。
2012年、新水中自走標的の試験を実施。
2015年5月25日、MQ-8Cデモンストレータ（モックアップ）による艦載適合性試験を実施。
2017年、12式地対艦誘導弾の艦載化試験を実施。
建造所 住友重機械工業 浦賀造船所
運用者 Naval Ensign of Japan.svg 海上自衛隊
艦種 試験艦
級名 あすか型試験艦
前級 くりはま型試験艦
次級 最新
建造費 278億3,900万円
母港 横須賀
所属 自衛艦隊開発隊群
艦歴
計画 平成4年度計画
発注 1992年
起工 1993年4月21日
進水 1994年6月21日
就役 1995年3月22日
要目
基準排水量 4,250トン
満載排水量 6,200トン
全長 151.0m
最大幅 17.3m
深さ 10.0m
吃水 5.0m
機関 COGLAG方式.
現在は発電機を撤去し、単純なガスタービン推進式となっている。
主機 ・LM2500ガスタービンエンジン × 2基
・LM2500ガスタービン発電機 × 1基
出力 43,000PS
推進器 スクリュープロペラ × 2軸
速力 最大速 27ノット
乗員 72名＋試験要員100名
兵装 ・Mk.41 mod.17 VLS × 8セル
・3連装短魚雷発射管 × 1基
搭載機 ヘリコプター1機搭載可能
C4ISTAR 射撃指揮装置3型
レーダー ・OPS-14 対空捜索用
・OPS-18 対水上捜索用
ソナー OQS-XX 艦首・艦底装備式
