いすゞ・エルガミオ
エルガミオ（ERGA Mio）は、ジェイ・バスが製造し、いすゞ自動車が販売している路線用中型バス。開発はいすゞ自動車が行っているが、いすゞ自動車と日野自動車のバス製造事業統合により、現在は日野・レインボーとの統合車種となっている。
エルガミオの車名の由来は次の通り。エルガとはラテン語で「～に向かって」と言う意味を持ち、新たな時代に向かって走り始めた路線バスをイメージして名付け、ミオとは英語のminiとフランス語のmiocheの造語で、大型に対して一回り小さいことを示す。
登場時
エルガミオと部品が共通化されている。
1999年6月23日、日本の長期規制（平成10年排出ガス規制）に合わせジャーニーK（LR）をフルモデルチェンジして発売された。外観の変更点としては、全体的に四角く、コーナーに丸みを帯びたボディーとなったほか、視認性向上のためにヘッドランプが変更され、ジャーニーKの横置きから縦置き4灯式（左右2段ずつ）になった。翌年にフルモデルチェンジされた大型路線バス・エルガも同様のデザインであるが、これは部品共通化に伴うコスト削減を視野に入れたものである。
フルモデルチェンジと同時にラインナップに変更が加えられた。床形状やホイールベースとしては、「ノンステップバス」・「CNGノンステップバス」・コミュニティーバスへの対応を前提とした「7m級ワンステップバス」（ホイールベース (WB) 3.4m）が追加された一方、ツーステップバスは観光用・自家用が別の車種「ガーラミオ」になったため、路線用車両がオプション設定されるのみとなった（2004年8月で消滅）。
これらのラインナップの変化により、床形状はノンステップ・ワンステップ・ツーステップ（路線仕様）の3種類、ホイールベースは4.4m（J尺）・3.75m（F尺）・3.4m（E尺）の3種類となった。なお、ノンステップバスに関しては、その当時はいろいろな構造の車両が入り乱れていたが、エルガミオは中扉以降を段上げする構造をとっている。
サスペンションにも変更が加えられ、乗り心地が良くニーリングによって停留所で車高を調整して乗降が楽に出来る、エアサスペンションが標準仕様化された。それまで、ジャーニーK時代にはエアサスペンションはノンステップ車のみの採用であったが、モデルチェンジを機にワンステップ車にも採用が拡大された。これにより、リーフサスペンション車はオプション設定とされた（2002年に廃止）。
環境の面では、アイドリングストップ装置を国内の中型路線バスで初めて採用した。トランスミッションはディーゼルエンジン車はワンステップバス・ノンステップバスともにマニュアル車（ACT車）とオートマチック車（AT車）がある。CNG車に関しては5速MT車であったが、PDG-LR系からは5速AT車となっている。
2004年頃から日本のバス車両メーカー間でのOEM供給が進み、2010年の西日本車体工業の解散と日産ディーゼル（現UDトラックス）のバス部門撤退により、日産とOEM供給提携が行われていた三菱ふそうトラック・バスが独自に中型車(エアロミディ)製造を復活させるまでの約1年間は、国内バスメーカーで製造される唯一の中型バスモデルであった。
登場後からの大きな変更点
日野へ供給されるレインボーIIはほぼ同一の車種である。
登場後は一転して、ラインナップの減少やコスト削減を目的とした仕様の統一が目立つ。2001年に全長7m級・WB3.4mのワンステップバスが早くも生産中止となったほか、2002年にはメーカー標準仕様・「ERGA-VP」の設定によりリーフサスペンション車が、2004年にはWB3.8m（F尺）車が、2005年8月にはツーステップバスがそれぞれ生産中止となった。これらによりラインナップが整理され、WB4.4m（J尺）のノンステップバス・ワンステップバス・CNGノンステップバスのみになり、現在に至る。
なお「ERGA-VP」は、どの事業者でも使いやすい仕様にし、部品を共通化してコスト削減を図る取り組みで、現在に至るまで採用されている。名前のように、大型路線バス・エルガでも同様の施策が施されている。
その一方、いすゞ自動車と日野自動車のバス製造事業統合に伴い、製造会社がいすゞバス製造からいすゞ・日野合同資本のジェイ・バスへと移り、現在は一部の例外を除きジェイ・バス宇都宮事業所（旧いすゞバス製造）にて製造が行われている。また、いすゞ・日野間では車種の統合が行われ、エルガミオは日野に「レインボーII」として供給されている。初期（PA-KR系）はいすゞから日野へのOEMという扱いだったが、PDG-KR系からは統合車種という位置づけになっている。
2代目
SKG-LR290J2
エルガミオとレインボーはこの世代より両社の統合車種（OEM時代を除く）のディーゼルノンステップ中型路線バスとしては初めて外観が統一された。
2016年4月5日に17年ぶりにフルモデルチェンジし、発売。搭載エンジンは2ステージターボ付き直列4気筒の4HK1-TCN（154kw/210ps）にすることによって平成27年度燃費基準を達成するとともに、ポスト新長期排出ガス規制に適合。前年8月にデビューした新型エルガ（QKG/QRG-LV290N1/Q1）と同様にAMT（自動クラッチマニュアルトランスミッション）を採用した。ちなみにこちらはエルガと違い、トルコン式ATの設定はない。
6月24日、一畑バスに第1号車が導入された。その後各地への導入が進んでいる。
登録年：2017年6月
全長：8.99ｍ
全幅：2.3ｍ
全高：3.04ｍ
ホイルベース：4.4ｍ
エンジン出力：210PS
車両総重量：11，215KG
乗車定員：55人（運転席を含む）