ミラ トコット（Mira TOCOT）は、ダイハツ工業が製造・販売しているハッチバック型（軽セダン）の軽自動車。その名の通りミラシリーズに属しており、単に「トコット」とも呼ばれる。
2018年6月25日、ダイハツの基幹車種である2代目ミライースの派生モデルとして発売された。2018年3月に終売となったミラココアの実質的な後継車でもある。
プラットフォームは2代目ミライースで先行採用されたGA-Aプラットフォームが用いられる。エンジンは出力38kW（52ps）、DVVT付き自然吸気の水冷直列3気筒 KF-VE型を搭載する。
2代目ミライース同様に「スマートアシストIII（以下、スマアシIII）」が採用されており、搭載グレードが設定されているが、ミラトコットでは「スマアシIII」の構成機能の一つである誤発進抑制制御（前方）機能に用いられるソナーセンサーが、2代目ミライース同様に配置されているヘッドランプ真下（左右2か所）に加えて、フロントフェイス付近（左右2か所、中央の「TOCOT」アルファベットエンブレムを挟むかたちで配置）にも配置された4か所に強化されている違いがある。軽自動車では初採用となる装備もあり、パノラマモニターとコーナーセンサーを同時に設定[注 1]したほか、SRSサイドエアバッグ（運転席・助手席）&SRSカーテンシールドエアバッグ（前/後席）は全車標準装備されている。
デザイン
ボディは角に丸みを持たせたスクエア基調となっており、ランプはヘッドランプ（Bi-Angle LEDヘッドランプ）・リアコンビネーションランプ（LEDストップランプ）共に丸モチーフとなる。バックドアには2代目ミライース同様に電気スイッチ式のオープナーが採用されている。
ボディカラーは新規色となる「セラミックグリーンメタリック」、「ジューシーピンクメタリック」、「サニーデイブルーメタリック」を含む8色を設定するほか、一部グレード・カラーにはフロントバンパー・ルーフ・バックドアアッパーにフィルムを装着した2トーン仕様「デザインフィルムトップ」がオプション設定されており、トコットではキャンバス地調/アイボリーが設定されている。
また、純正アクセサリーには、「アナザースタイルパッケージ」が設定されており、ロアスカート・フルホイールキャップ・ドアアウターハンドル・ドアミラーにパールホワイトを用いた「スイートスタイル」、メッキガーニッシュやメタル調シルバーのフルホイールキャップなどで構成された「エレガントスタイル」、外内装の随所にブラックを用いた「クールスタイル」の3種類が設定されている。本パッケージは交換を伴う一部のパーツを工場で装着するため、車両注文時のみの対応となる。
型式 LA550S/560S型（2018年-）
2018年6月25日
発表、および販売開始[1]。キャッチフレーズは「いつもの自分に、ラクしトコット。」で、CMキャラクターにはちびまる子ちゃんの主人公達を22歳にしたという設定の実写映像で、吉岡里帆（まる子役）、奈緒（たまえ役）、竜星涼（花輪役）が出演、ナレーションもキートン山田が担当する。
JC08モードの燃料消費率は、2WD車は29.8 km/L、4WD車は27.0 km/Lで、全車平成32年度燃費基準（2WD車は+20%、4WD車は+10%）を達成する。
グレード体系は「L」・「X」・「G」の3種類が用意されており、「L」は「スマアシIII」の有無が選択可能で、「スマアシIII」付の場合は「L"SA III"」となる。また、「X」と「G」は「スマアシIII」が標準装備されているため「X"SA III"」・「G"SA III"」となる。
2018年7月26日
発売から1か月間（7月25日まで）の累積受注台数が月間目標（3,000台）の3倍となる約9,000台となったことが発表された。
車名の由来
「To Character（自分らしさの表現）」「 To Comfortableness（安全安心・運転のしやすさ）」「 To Convenience（使いやすさ）」から着想を得た造語。
ダイハツ・ミラトコット
LA550S/560S型
乗車定員 4名
ボディタイプ 5ドア ハッチバック
エンジン KF型：
658cc 直列3気筒DOHC
駆動方式 前輪駆動/四輪駆動
最高出力 38kW (52PS)/6,800rpm
最大トルク 60N･m (6.1kgf･m)/
5,200rpm
変速機 CVT
サスペンション 前：マクファーソン・ストラット式コイルスプリング
後：トーションビーム式コイルスプリング（2WD）
後：3リンク式コイルスプリング（4WD）
全長 3,395mm
全幅 1,475mm
全高 1,530mm（2WD）
1,540mm（4WD）
ホイールベース 2,455mm
車両重量 720kg（2WD）
790kg（4WD）
ブレーキ 前：ディスク（2WD）
前：ベンチレーテッドディスク（4WD）
後：リーディング・トレーリング
先代 ダイハツ・ミラココア
プラットフォーム GA-Aプラットフォーム