マジェスティ（MAJESTY）とは、ヤマハ発動機が製造しているスクータータイプのバイクであり、シリーズ車種として排気量別に数車種が販売されています。
マジェスティ250は1995年に発売された。それまで販売されていたスクーターとは違い、大柄の車体に大容量メットインスペースを確保したモデルであり、発売と共にヒット車となりました。
1999年にモデルチェンジされた車両はスタイルの評価も高く、その年の自動二輪車における年間最多販売となる大ヒット車となった。
2001年式 マジェスティ (台湾)
また、この頃からユーザーが自分の好みに合わせて外装を取り替えるカスタムを行うようになったことから、メーカー自ら一般車両の外装を変更したカスタム仕様のマジェスティCが発売され、2007年の排出ガス規制適用まで生産され続けられた。
2007年5月31日にフルモデルチェンジが行われ、 車体スタイルはヘッドライトを縦目二対にするなど大幅に手が加えられた。エンジンも自動車排出ガス規制に対応するため、フューエルインジェクション装備のSOHC水冷エンジンを低回転域のトルクを重視したセッティングに改めて搭載したが、新たに装備した電子制御式変速装置（YCC-AT）との組み合わせで走行感の向上を図っています。
2012年2月28日のマイナーチェンジではフロント周りが大きく変更され、カウルのデザインがYZF-R1のイメージとなり、メーターおよびライトなどの灯火類も変更されています。
『Rewrite』（リライト）は、ビジュアルアーツのゲームブランド・Keyから2011年6月24日に発売された、9作目の恋愛アドベンチャーゲーム。『電撃G's magazine』、『月刊コミック電撃大王』、『まんが4コマぱれっと』で漫画版が連載中です。
原画は全て樋上いたるが担当。名前の由来は、関西地方にある駅名および地名が元となっている。いたる曰く「まだ1人で企画書を作っていた時に、名前が無いとわかりにくいので、仮に付けた名がそのまま残っている」という。物語の舞台は、街中のさまざまな場所に緑があふれている緑化都市「風祭市」です。自身の身体の仕組みなどを書き換えることができる。それにより、究極的には強大な力を持つ魔物になることもある。咲夜、瑚太郎がそれに当たり、咲夜は魔物となった。