78式雪上車は、陸上自衛隊の主に普通科部隊が、雪上における人員の輸送・哨戒に使用する雪上車。主に北海道の部隊（普通科以外の部隊も含む）、上越市の第2普通科連隊、米子市の第8普通科連隊など日本海側の豪雪地帯に配備されており、また、軽雪上車と同じ場所に配備される事が多い。1978年（昭和53年）に制式採用され、1996年（平成8年）に78式雪上車(B)型の配備が開始された。
隊員間の通称は「大雪（だいせつ）」と呼称される。操縦には大型免許及び大型特殊免許の取得が求められる。
この車両の最大の特徴は履帯である。通常の鉄ではなく、強化樹脂製（一部金属製）の履帯及び接地面にスパイクを埋め込んだゴムを使用している。また、転輪も鉄ではなくゴムタイヤを使用している。これらは78式雪上車を製作している大原鉄工所の独自の技術である。
大原鉄工所は新潟県長岡市に本社を構える老舗の企業で、南極観測隊の雪上車を製作したことでも知られる。厚い手袋を装着していても作業をし易いようあらゆる箇所に工夫がなされていたり、整備無しで1年間放置しても夏の暑さで劣化することは無く、また、翌年の冬にはそのまま使えてしまうというタフさも特徴である。実際には整備員が行う定期整備が半年毎にあるので無整備ではない、基本的に5月の運用終了時と10月の運用開始直前の2回整備が行われる。5月の時点で不具合箇所の点検整備及び車検など、10月では使用前のオイル関係の点検チェックが行われる
普段は荷台に幌を装着しているが、幌を取り払って荷台に銃架を置き、79式対舟艇対戦車誘導弾や12.7mm重機関銃M2などの部隊火器などを搭載する事も可能である。
継続して調達が行われており、平成15年度には18両、平成16年度には19両、平成17年度には15両が納入されている。なお、10式雪上車の納入開始に伴い22年度末をもって新規調達は修了している。
初期型運転席はいすゞの73式大型トラック部品（シフトレバーと各種計器スイッチ）などを流用した内部設計が採られており、改良型においては民生品の流用も行われている。
通常であれば大型特殊さえ取得していれば操縦可能だが、変速が5速MTであり、かつ公道走行時の操縦能力が試される関係上、部隊では大型免許の取得が求められる。
全長 5.20m
全幅 2.49m
全高 2.43m
車両総重量 6.0t
乗員数 2名（後部は12名まで乗車可）
装甲・武装
備考 最大積載量1,000kg
（5速MT変速、発進は2速発進）
登坂能力：約tanθ25%
機動力
速度 約45km/h（公道走行時の最高は操縦士の腕により50キロでの走行も可能）
エンジン 水冷4サイクル8気筒ディーゼル機関 175PS/2,800rpm
製作 大原鉄工所