管制艇（ＭＣＬ）からの無線管制により磁気掃海と音響掃海を実施する。唯一の掃海管制艇「くめじま」より操作。くめじまは2018年、除籍予定。
くめじま引退の後は無線官制装置・遠隔操縦一式は他の艇に移管されSAMSAM（自走式掃海具）は存続する予定との事です。
重量：25t
主要寸法：全長18.0m×幅6.2m×喫水1.7m
エンジン：ディーゼル（無線操縦） 出力：215PS
速力：約8kt
船型：双胴船型
乗員：なし
所属：第101掃海隊
主要装備：磁器・音響掃海具
ステルス性も考慮したデザインとなっている。
海自で運用されているSAMは海上・陸上の管制所から最大２基を制御できる。
自走式掃海具SAMはスウェーデンからの輸入艇で導入されたのは平成10年からです。
・主な任務は、掃海艇が入ることができない浅海面の掃海を担当します。航洋性はない。
・掃海管制艇からの無線操縦により速力8ノットで自走し、磁器掃海と音響掃海を同時に実施します。
かつて、安室奈美恵のご主人がTRFのサム（SAM）だった時「NAMIE」と付けられてペントされているのもありました。。※現在は「NAMIE」の表記は消されています。
