自律型水中環境モニタリングロボット（REMUS100）水中無人機OZZ-1 4OT（海上自衛隊）
REMUS（リモート環境監視ユニット）シリーズは、自律型無人潜水機（のAUV）によって行われたウッズホール海洋研究所とその海洋システム研究室（OSL）によって設計されました。より最近では、REMUSはスピンオフ会社Hydroid Inc.によって製造されています。このシリーズは低コストに設計されており、ラップトップコンピュータから操作できます。
REMUS100は、小型のAUV（UUV）です。
サイドスキャンソナーはもちろんCTセンサー、ビデオカメラ、クロロフィルセンサー、酸素センサー等を搭載する事が可能です。
航続時間は最大で22時間と長く、またオペレーションソフトは誰でも出来るように簡単に出来ています。
小型軽量
レイマスは小型軽量であるため（37kg）、運搬・投入・回収はすべて人力のみで行えます。
ミッション・オペレーションのために大型船や特別な設備を必要としません。
輸送コストを抑えて迅速に輸送できます。
信頼性
レイマスは米国ウッズホール海洋研究所（WHOI）で開発されました。
5年間の製品開発・試験期間において何千時間ものフィールド・オペレーションをこなし、その信頼性は実証済みです。
現在、世界で200台以上が実用機として利用されており、沿岸・港湾・湖などの環境モニタリングや水中捜索に活躍しています。
また、レイマスは機雷掃海のために米国海軍が選んだ唯一のコンパクトAUVです。
操作性
レイマスのオペレーションは驚くほど簡単です。
直感的に扱えるGUI（グラフィカル・ユーザー・インタフェース）は、数日のトレーニングを経て誰にでもオペレーションが行えるように配慮しています。
オペレーションには特別な知識を必要としません。
装備
レイマスは下記の標準センサー、システムを装備し、データ記録を行います。
ADCP（超音波ドップラー多層流向流速計／上方下方2式）
サイドスキャンソナー
温度と電気伝導度
バックスキャッター
ナビゲーション（LBL、USBL、DVL推測航法）
また、使用目的によりユーザーが必要な他のセンサーカメラ、クロロフィル計、シアープローブなど）を組み込むことができます。
仕様
寸法（直径×長さ） 19 cm×160cm
重量 （空中） 37 kg
トリム重量 （空中） 1 kg
耐圧 100m（標準）
電池 1 kwh 充電式リチウムイオンバッテリー
航続時間 1.5ｍ/s（3ノット）で22時間2.5ｍ/s（5ノット）で8時間
推進力 直流ブラシレスモーター直結駆動、三枚プロペラ
速力 0.25m/s から 2.8m/s（1～6ノット）
制御 2連縦横フィン
起動 マグネットスイッチ
外部接続 2ピン：イーサネット、レイマスの電源、バッテリーの充電
4ピン：シリアルコネクター
ナビゲーション LBL（Long Base Line）、USBL（Ultra short base line）、DVL推測航法 (オプション：GPS)
トランスポンダ 周波数 20-30 kHz
トラッキング 緊急トランスポンダ、ミッション中止、ORE社 トラックポイント
センサー ADCP（DVL）流速プロファイラー（RDI社 1200kHz 2式・上方下方）
サイドスキャンソナー 600、900、1200kHzから選択（MSTL社 AUV model）
Light Scattering Sensor（Ｗｅｔｌａｂｓ社 LSS600） 水温／電気伝導度センサー（YSI社 600XL CT）
ソフトウェア GUIベースのノート型コンピュータ対応ソフトウェア
（ミッションプログラム、トレーニング、ミッションの分析、記録、メンテナンス・トラブルシューティングデータ出力及びHTML報告書作成、Matlab及びASCIIデータ出力）
対地速度計DVL
標準の対地速度計は、1200kHzDVLですが、エクスプローラDVL600kHz（オプション）にする事で最大海底探知深度を65mにする事ができます。
WetLab社製 クロロフィルセンサー
環境センサーとしてクロロフィルセンサーや酸素センサー等を搭載する事ができます。
Hovering
Hovering機能を搭載する事で設定した場所でのホバーリングを行いターゲットを精密に調査する事ができます。
Wi-Fi
Wi-Fi機能を搭載する事で有線でのデータのダウンロード、ミッションファイルの送信がなくなります。その為REMUS自体が海面に浮上している状態でデータのダウンロードを行い、次のミッションを送信し、すぐに観測に入れます。
すべてが魚雷型ですが、REMUSの設計はいくつかあります。彼らは最大サイズのREMUS 6000を3.84メートル（12.6フィート）から直径が最小のREMUS 100 まで変化させています。中規模のREMUS 600は以前はREMUS 12.75として知られていました。その直径は12.75インチ（32.4cm）である。それは、それが動作できる最大深度に対応するように600に改名された。
REMUSユニットが中に2003年に成功裏に使用されたイラクの自由作戦、地雷を検出するために、と2011年に行方不明の航空機「のための第四探索中にブラックボックス墜落から」エールフランス 航空AF447.、彼らが正常に見つけました。 3つのREMUS 6000ユニットがAF447検索で使用されました。コロンビア大統領が投稿した動画ではフアン・マヌエル・サントス、REMUS 6000で使用されて見られているコロンビア海軍の沖1708年に沈んガレオン船サン・ホセの難破船、カルタヘナ・デ・インディアスを調査。
