96式装輪装甲車は、日本の陸上自衛隊が60式装甲車と73式装甲車の後継車両として1992年（平成4年）から小松製作所が開発を開始し、1996年（平成8年）に制式化された装甲車。陸上自衛隊で初めて制式採用された装輪装甲兵員輸送車でもあります。防衛省は愛称を「クーガー」として広報活動に使用しているが、隊員の間では「96」、「96W」、「96WAPC」、「WAPC」とも呼ばれています。
装備実験隊と普通科教導連隊での部隊実験後、1998年に名寄駐屯地の第3普通科連隊に初の部隊配備がおこなわれした。1両当りの調達価格は1億円強で、平成24年度（2012年）予算までに346両が調達されています。装輪車両であることからアスファルト路面等の整地での運用が容易で、車幅は手続きなしに公道を走れる規模に収められているため東北地方太平洋沖地震に際しての災害派遣でも用いられ、イラク人道復興支援の際にも派遣されました。
自衛隊の装甲兵員輸送車としては初の装輪車両。8輪のコンバットタイヤを装備し、パンク等で空気が全て抜けてもある程度は走行を継続できます。また、CTIS（中央タイヤ圧システム）と呼ばれる空気圧調整装置により、状況に応じて空気圧を変更することが可能。通常は前から数えて第3軸と第4軸が駆動するが、全軸駆動に切り替えることもできる。方向転換は前方の第1軸と第2軸で行います。車体は圧延鋼板による溶接構造で、装甲防御力について防衛省は公開していないが、小銃弾や砲弾破片程度は十分に防御できると推測されています。乗員配置は前方から右側に操縦手席、その後方にキューポラをそなえた銃手席、その左側には分隊長兼車長席があり、その後方に左右それぞれ6名、合計12名分のベンチシートが向かい合わせに並ぶ後部乗員席があります。操縦手及び銃手席の左側は消火装置を備えたエンジンルームで、この消火装置は車内外両方から作動させることができます。
エンジンは三菱ふそうトラック・バスのザ・グレート、スーパーグレートなどと同じ6D40 4サイクルディーゼルエンジンで、トランスミッションと一体化されたパワーパックとなっています。
後部乗員室後端部の後部ハッチの両脇上部に左右各1基のベンチレータ（換気装置）を備える。また、NBC兵器防護のための空気清浄機も搭載されており、作動時には空気配管とガスマスクの付属品であるゴムホースを介して、各人が装着するガスマスクに直接、清浄な空気を供給できる。ベンチシート後端の足元にあたる部分に左右各1基のヒーターがあるが、クーラーは装備されていない。内部容積は73式装甲車と比較して広くなり、後部ハッチと床面部分をのぞくほとんどの内面にクッション材が内張りされたことで、車内の居住性と静粛性が向上しました。尚、移動間は分隊長・車長等が交代で車両上部から周囲の安全確認を行わなければなりません。
後部乗員席の天井には観音開きに外側に開く上部ハッチがあります。73式装甲車の上部には重量のある2枚の大型ハッチがあったが、本車では小型軽量化された4枚のハッチとなりました。側面には防弾ガラスのはまった外部視察用の窓が左右それぞれ2枚ずつ取り付けられています。窓にはマジックテープで留めるブラインドが取り付けられるが、素材は合成繊維で装甲としての働きは無い。73式装甲車に備わっていた後部乗員室床面の緊急時脱出用ハッチ、車体側面ガンポート、浮航性能などは備えていません。
後部乗員は車体後方の油圧式ランプドアから乗降する。これは車内外から操作可能で、エンジン停止時でも乗降できるよう、片開きの手動ドアも取り付けられている。最後部には車両牽引用のフック、トレーラ等に電気やブレーキ用圧縮空気を供給するソケット、弁があるが、2006年4月現在で、本車が牽引するためのトレーラ等の車両は採用されていません。
公道上を走行する場合は大型自動車の扱いとなる。また、主として公道を走行する時のために操縦手席及び分隊長席用にガラス窓風防が用意されています。この風防は操縦手席および分隊長席のハッチを全開にして固定し、その空いた空間にボルト止めして装着するため、風防を取り付けている間はハッチを動かすことができない。戦闘時に使用することは考慮されておらず、防弾ではない通常の自動車ガラスに準じたものとなっています。
96式40mm自動てき弾銃を装備する「A型」と12.7mm重機関銃M2を装備する「B型」の2種類がある。生産比率はA型とB型が10:1の割合である。武装の取り付け基部はA型もB型も別々の新規設計（B型は73式装甲車に類似）であるため、両車に武装の互換性は無い。機関銃、自動てき弾銃ともに乗員が車外へ身を乗り出しての直接操作のほか、手回しハンドルによる旋回俯仰、倍率なしペリスコープのJM1照準潜望鏡、電気作動による機械式の引き金で車内から遠隔操作できます。車両後部には左右各1基の4連発煙弾発射機が装備されています。また、73式装甲車と同じく70式地雷原爆破装置を車体に搭載することが可能になっています。
全長 6.84 m
全幅 2.48 m
全高 1.85 m
重量 14.5 t
乗員数
2 名
便乗者（戦闘員）=12名
（装具等をフル装備した者が乗車する場合は10名）
装甲・武装
装甲 圧延鋼板
主武装 96式40mm自動てき弾銃
または
12.7mm重機関銃M2
機動力
速度 100 km/h
エンジン 三菱 6D40
液冷4ストローク直列6気筒
ターボチャージド・ディーゼル
360 ps / 2,200 rpm
トランスミッションは5AT（前進5速、後進2速）
懸架・駆動 トーションバー方式
行動距離 500 km以上