キャッチコピーは「日本の薫り」、「クラウンは人を語る」（1979年型）、「ちょっと誇らしく」（1981年型）。スタイルはより直線的でスタイリッシュなイメージとなった。2800 cc車には、4代目のS6#型以来となるカラードバンパー（衝撃吸収式）が装備され、デザイン面でのアクセントとなった。運転席パワーシート、クルーズコンピューター、電子チューナー搭載オーディオなどの先進的な設備も採用され、「トーニング」と呼ばれる2トーンのボディーカラーも設定された。
威圧感の有るフロントマスクから「鬼クラ」の愛称でも親しまれた。
初期型のヘッドライトはハードトップが異型2灯式、セダン（スタンダードは除く）ワゴンは角型4灯式、セダンのスタンダード、バンは丸型4灯式。2ドアハードトップはこの世代を最後に廃止される[注釈 13]。また2ドアハードトップには、ルーフ後部をレザー貼りとしたランドウトップがオプション設定されていた。
1979年9月18日 - 発売。先代末期から一転、フロントグリルはスーパーサルーン以上とスーパーデラックス以下で差別化。ハードトップ系ではこの差別化はなし。
1980年6月 - ハードトップに電動スライド式のシェード付のガラスサンルーフ（トヨタでは「ムーンルーフ」と呼称していた）がオプション設定。
1980年10月 - SOHCターボ車（M-TEU型エンジン）が追加される。パワーウィンドウにウインドロック機構が追加され、STDを除く5ナンバー車はバンパーガードのコーナー部分が大型化された。ロイヤルサルーンには完全自動空調の前後独立温度調節可能なマイコンオートエアコンが設定（セダンと4ドアハードトップコラムシフトのラウンジシート車）。ステーションワゴンにパワーウィンドウ、ラジアルタイヤを装備した25周年記念特別仕様車が200台限定で発売。
1981年8月 - マイナーチェンジ。フロントグリル・テールランプデザインが変更され、ハードトップ全車とセダン/ワゴンの中級グレード以上は、フォグランプが内蔵された異型2灯式となる。フロントグリルはふたたびグレードではなく排気量で差別化され、ハードトップ系でも差別化が実施された。2.8 LDOHCエンジン（5M-GEU）&ECT（電子制御式オートマチック）搭載車が追加され、2.0 Lのベーシックエンジンも1G-EU型に変更。従来からの5M-EU搭載の2.8 L車、2.0 LのM-U型・M-P型（LPG）・5R-U型（LPG）は引き続き継続。
1982年8月 - 2.4 Lターボディーゼル（AT車は電子制御型2L-TE、MT車は分配型2L-T）搭載車が追加。モデル末期には、ハードトップ スーパーエディションにブロンズガラス、エレクトロニック・ディスプレイメーター（1G-EU搭載車はこのモデルのみ）、専用シート・ドアトリム、アルミホイール、カラーサイドモール、専用クォーターエンブレムを装備した特別仕様車「エクレール」も登場している。
6代目の販売終了前月までの新車登録台数の累計は32万6891台。
トヨタ・クラウン（6代目）
RS11#/GS11#/MS11#/LS11#型
概要
販売期間 1979年9月 - 1983年9月
ボディ
乗車定員 5 - 8名
ボディタイプ
2/4ドアハードトップ
4ドアセダン
ステーションワゴン
ライトバン
駆動方式 後輪駆動
パワートレイン
エンジン
5M-EU/5M-GEU型 2.8 L
M-TEU（ターボ）/M-EU/M-U/1G-EU型 2.0 L
2L-TE/2L-T型 ディーゼル2.4 L ターボ
L型 ディーゼル2.2 L
5R-U/M-PU型 LPG
変速機
4速 / 3速AT
5速 / 4速 / 3速MT
前
前：ダブルウイッシュボーン
後：4リンク
後
前：ダブルウイッシュボーン
後：4リンク
車両寸法
ホイールベース 2,690 mm
全長 4,860 mm
全幅 1,715 mm
全高 1,410 mm
車両重量 1,500 kg
その他
ブレーキ 4輪ディスク
データモデル 4ドアハードトップ 2800ロイヤルサルーン（1979年型）
系譜
後継 2ドアハードトップのみトヨタ・ソアラ（初代）に引継
