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1983年、朝夕は通勤船、日中は観光用の遊覧船とした水上バス「アクアライナー」が運航開始した。通勤船航路は2005年6月23日限りで運航休止となっている。
JR「大阪城公園」駅3番出口より徒歩3分
地下鉄「大阪ビジネスパーク」駅1番出口より徒歩5分
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大阪城港→天満橋港→淀屋橋港→OAP港→大阪城港→（循環路線、1周約60分）
どの港から乗っても一周して元の港に帰着できるほか、途中の港で降りることもできる。
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原則として毎日、日中に運航される（以前は春から夏は日没後も運航していた）。なお、桜之宮公園の花見シーズンには増発される。
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