MRAP（英語：Mine Resistant Ambush Protected、エムラップ、耐地雷・伏撃防護車両）は、アメリカ国防総省がイラク駐留軍やアフガニスタンに配備するために大量購入を行っている装輪装甲車輌の一群である。
イラクにおいて多発するIEDや路肩爆弾などを使用した強力な爆発から、輸送車列やパトロール車輌に搭乗するアメリカ軍兵士を守ることを目的に取得された装輪装甲車輌が、2007年からイラクへの配備が開始された。また、IEDによる攻撃手法はアフガニスタンへも持ち込まれ、国際治安支援部隊（ISAF）にも被害が拡大しているため、同様の対応がとられている。
現在進められているMRAP-I計画では車輌の用途によってカテゴリー1-3に分けられている。MRAP-I計画と同時平行されているMRAP-II計画によって新たな対爆性（Blast-resistant）をそなえた装輪装甲車輌の開発も行なわれている。
車体の側面や底面の装甲が強化されているほか、車体下部構造をボートの底面のようにV字型にすることで爆発のエネルギーを受け流すデザインが採用されている。V-hull shapeと呼ばれるV字型車体は、1980年代に南アフリカ共和国の装甲車両がナミビアにおけるSWAPO掃討作戦（South African Border War）やアンゴラ内戦への介入において敵が対戦車地雷を多用した戦訓を取り入れて採用したもので、その後各国の対爆装甲車輌に模倣されたものである。
MRAP-Iの車輌に共通する点は、V字型で厚い底面装甲のために非常に車高が高く、車体全体の厚い装甲やそれらで増加した重い車体を高速で駆動するタイヤ、サスペンション、エンジンの拡大化が、さらに車体全体を巨大なものにしていることである。車両の装甲の一部は軽量な複合装甲が用いられているが、複合装甲は軽量化と引き替えに容積が大きくなる傾向があり、これがさらに車体を巨大化させている。遠方から容易に視認され大きな目標となるため正規戦用の兵器としては使えない。対爆戦闘に特化した装甲車両である。このため、アメリカ軍が現在保有しているMRAPの大半は将来的にはイラク、アフガニスタンの各政府および地域紛争を抱える国家に引き渡されると考えられている。
オシュコシュ社のM-ATVは アフガニスタンの荒れた地形を走破でき、地雷防御性能を高めた全地形対応対地雷軽装甲機動車です。 M1114 HMMWVの後継車両として2009年から実戦配備が進められている最新鋭車両です。
オシュコシュM-ATVがある保護された鉱山耐性待ち伏せによって開発された（MRAP）車両オシュコシュ社のオシュコシュ、ウィスコンシン州 MRAP全地形車（M-ATV）プログラムの。これは、大きく重い以前MRAPsとしてではなく、改善された移動度を有する保護の同じレベルを提供するように設計され、M1114 HMMWVsと置き換える予定です。
高性能。高い保護。ミッションのための柔軟な。操作のための右の車を持つことは、部隊が任務の要求を実現するために装備されていることを意味します。オシュコシュのM-ATVファミリは、操作と脅威レベルのスペクトルのための右のオフロードモビリティ、ペイロード、スピードと保護機能を備えたプラットフォームを提供しています。艦隊は、車のオシュコシュM-ATVファミリのすべてのvariantsが小さく、狭く集中や大規模かつ広範な、設計、構築および軍隊をサポートするために証明されているされているかどうかを任意の場所にミッションが必要です。
M-ATV variantsは泥を通じてクロスカントリー動作のための耐久性のあるオフロードドライブトレインを使用して構築され、砂、-32℃（-26°F）から54°C（130°F）の範囲の温度で雪と深い水。 60％の成績を上昇するように設計され30％の側斜面横断し、顕著ホイールトラベルと優れたグランドクリアランスを提供します。
M-ATVは、また共通のプラットフォームと互換部品の恩恵を受けながら、それらの特定のニーズを満たしています。
オシュコシュ株式会社、旧オシュコシュトラックは、専門のトラック、軍用車両、トラック車体、およびアクセス機器を設計し、構築するアメリカの工業企業です。基づきオシュコシュ、ウィスコンシン州、同社は世界中の12,000人を雇用している。これは、4つの主要事業グループに編成されています。アクセス機器、防衛、火災、救急、および商業。
イラク駐留が開始されてから2009年初頭に至るまで、イラク駐留多国籍軍兵士の最大の死傷原因は道路脇や道路地面下に仕掛けられたIEDによるものであった。
米軍の死者数は、2007年5月には1ヶ月間としては過去最高の90人を記録し、開戦時から2007年8月末までに合計3,800人になったが、IEDによる米兵の死亡者は4割以上の1,620人であった。IEDによる攻撃回数は2004年に5,607回、2005年に12,556回、2006年に30,515回、2007年は40,000回以上（見積）とされる。これら米兵への被害の多くが兵站業務を担う民間軍事会社のコンボイに随伴していた護衛の軽装甲車輌がゲリラの標的となるケースであった。
アメリカ合衆国本土では、2003年5月の戦闘終結宣言後もいつまでも続く自国兵士の損失と、戦地から伝えられるハンヴィー（HMMWV、M998四輪駆動軽汎用車）の脆弱さに対する不満のニュースによって、イラク政策に対する米政府への信頼が大きく傷付けられた。
イラク駐留部隊の将兵の多くが、必要な種類と量の装甲車輌が与えられていないと考える状況になり、国防総省でも早急な対応が迫られていたが、当初は、要求を満たした新たな装甲車輌の開発と量産が完了するまでは、既に駐留軍の保有する評判の落ちたハンヴィーの装甲化によって対応する計画であった。
ハンヴィーの装甲化によって小口径の機関銃弾程度が防げるようになるなど防護性能が向上したため、現地からの不満も一時は沈静化すると思われたが、戦車をも行動不能にするIEDに対して装甲化ハンヴィーは従来通り全く脆弱であったため死傷者数はむしろ増える傾向を示していた。米国防総省は結局、装甲化ハンヴィーだけではイラクの状況に対応できないことを受け入れて、既に始まっていた海兵隊のMRAP計画を拡大し、イラク向けに採用することにした。
2009年7月には、最初の46のM-ATVでは配信された、11月に第千M-ATVは、引き渡されました。オシュコシュは、2009年12月に前倒しで月1,000 M-バギーを生成するために、その契約上の義務に達し、中に既存の製造設備を使用して、オシュコシュ、ウィスコンシン（50％）、およびその不況に見舞われたJLGを利用することテレスコピックハンドラー McConnellsburgに施設を、PA（50％）。最初の車両はに到着したアフガニスタン 2009年10月に、すべて2010年3月で配信されるようにした
合計8722 M-ATVでででの使用のために米陸軍、米海兵隊、米空軍と米特殊作戦コマンド（SOCOM）に配信されたアフガニスタン。M-ATVでは、2つの主要なバリアントで提供されていました。ベースモデルは[OGPK]有人タレット目的ガンナー保護キットM1240）が指定されています。足回り改善キット（UIK）を装着したときにはM1240A1を指定します。第二主バリアントはM1277指定され、M153 CROWSが装備されて遠隔操作兵器ステーション（RCWS）。少ない数で生産、SOCOM固有のはvariants、M1245に指定されています。UIKとM1245A1を装着。
戦時MRAPの売却の一環として、米国政府は、これらの5651（SOCOMためINC。250）は陸軍によって保持されるように、M-ATV隊の（7000前後）約80％を維持します。現在進行中であるオシュコシュの ウィスコンシン州の施設、レッドリバー軍デポ共通のビルド規格に保持周りの7000 M-バギーをリセットします。オシュコシュは100台ごとに、3つの追加の契約オプションは2014年の総契約額は$ 77百万米ドルを超えている12月に受賞した8月2014年に最初の500車載M-ATVリセット契約を授与されました。配達が進行中であると9月2015年まで継続されます。
車を返すに作業センターをリセット低レート初期生産最終M-ATVの生産バッチのために、基本的にビルド標準：（LRIP）22標準。LRIP 22は、UIKと強化された自動消火システム（AFES）などのアップグレードが含まれています。仕事はまた、音響信号の減少（マフラー）、モジュラー弾薬拘束システム（MARS）弾薬の保管、およびいくつかの政府家具付き機器（GFE）移転を含む設計変更の提案（環境調和型製品）を追加します。
2015年5月28日、オシュコシュは、米軍はそれを360追加のM-ATVでのリセットのための契約の変更を授与したと発表しました。変更には、最大1,440の追加M-ATVでのリセットのためのオプションが含まれています。この最新の変更のために出荷が開始されているオシュコシュが終わっ$ 115万ドルの合計値と合わせ1,160 M-バギーをリセットするための契約。