泊駅は、旧泊村の代表駅で鳥取県東伯郡湯梨浜町大字園字稲干場にあり、西日本旅客鉄道（JR西日本）山陰本線の駅です。旧泊村はグラウンドゴルフの発祥の地です。
国道9号沿いにあり、山陰自動車道が駅の南側をオーバークロスしています。集落は線路と国道の走る段丘下に位置するため、駅前は閑散としています。快速「とっとりライナー」については、上りは半数程度停車するが、下りは通過する便の方が多い。
単式・島式2面3線のホームを持ち、列車交換や待避が可能な地上駅。駅舎は小さな鉄骨造りの駅舎です。安全側線がある。2003年の鳥取県鉄道高速化事業では一線スルー化工事が行われなかったため、現在も副本線である3番のりばへの発着列車を除き、方向別にホームを使い分ける。以前は駅舎西側、1番のりば横に行き止まり式の側線が存在したが、廃止され現在は駐車場となっている。
駅舎は単式の1番のりば側にあり、島式の2・3番のりばへは跨線橋で連絡しています。待合室には自販機とFRP製の長椅子が設置されています。鳥取鉄道部管理の無人駅であるが、駅舎内に自動券売機があります。
泊駅プラットホーム
ホーム 路線 方向 行先 備考
1 ■山陰本線 上り 浜村・鳥取方面
2 ■山陰本線 下り 倉吉・米子方面
3 ■山陰本線 下り 倉吉・米子方面 待避列車のみ
上り 浜村・鳥取方面
上り本線は1番のりば、下り本線は2番のりば。3番のりばは上下副本線であり、通過待ちに使われる。ホームには瓦屋根の待合室があります。
1905年（明治38年）5月15日 - 官設鉄道の青谷駅 - 松崎駅間延伸により開業。客貨取扱を開始。
1909年（明治42年）10月12日 - 線路名称制定。山陰本線の所属となる。
1963年（昭和38年）2月1日 - 貨物取扱を廃止。
1987年（昭和62年）4月1日 - 国鉄分割民営化により、西日本旅客鉄道（JR西日本）の駅となる。
キロ程 258.9km（京都起点）
電報略号 トマ
駅構造 地上駅
ホーム 2面3線
開業年月日 1905年（明治38年）5月15日
備考 無人駅（自動券売機 有）